摘要

Introduction

Related work:

• 三维重建：体素3D卷积、SDF、表面网格（网络拓扑），encoder+decoder。
• 点云补全：encoder+decoder，3D CNN/MLP，由粗到细，跳连/级联，多分辨率，骨架桥接，深度图。

方法：

• ray generation from masks
• ray points sampling
• encoding
• 从粗到细decoding
• loss

实验：